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本拳种最基本的步型步法，虽然名称有的与其他拳种相同，然而对技术动作却有自己独特之处。三皇炮捶的步型主要有：弓步、马步、仆步、虚步、卧步、并步、丁步、独立步和本门特有的圈裆步(又称四六步)。其要领要求分述于后：
1．弓步
三皇炮捶称为“弓蹬步”。顾名思义，技术要求两脚一前一后，前脚尖内扣脚斜横，后脚足尖尽量内扣向前顺。两脚左右间距一脚宽，前后相距约三脚之远。前腿弓膝不过足尖，并向外展劲。后腿蹬直，后脚跟、脚趾实实蹬在地上，脚跟不得拔起来，脚十趾屈勾抓地，两脚均不准拧动，前膝到足踝保持与地面垂直，不歪不撇。弓蹬步无大小之分，大小步法均应以站桩稳固为准。这种步法不同于前脚直、后脚横的弓步，也不同于前脚与后脚同踏在一条直线上的步法。这种步法桩功扎实，内含前、后、左、右、上、下六面劲。习者可细心揣摩体悟。
2．圈裆步
“圈”者含圆之意。上述的“弓蹬步”两脚不变，惟身向后坐，退腿屈膝大于前腿，全身重量分配前为四成，后为六成，重心在两脚相距自前往后的五分之三处。顶头、竖项、沉肩、坠肘、含胸、圆背，上身正直、收臀，提肛，气沉丹田，两膝向外展劲，两足上趾抓地，裆圆有抱合劲。
圈裆步不应称为“斜马裆”，它也不是斜马裆。这两种步型在技术要求上是不同的。斜马裆技术要求两脚站斜方，两足平行开列，相距三脚宽，两膝屈曲下蹲角度相同，身体重量分配两脚各占一半，重心在两脚相距的中间，然后再加上体的配合即成为“斜马裆步”。而圈裆步与斜马裆之间的不同点归结起来有四点：一为两脚的站法不同；二为两膝屈曲的程度不同；三是身体重量分配不同；四是身体重心位置不同。因此，这两种步型步法不可混淆。
圈裆步在战术应用上前辈们称它为“不倒之势”。尤可见其步法奥妙无穷。由这种步型变为弓蹬步，两脚无须半点移动，只要使身体重心前移，前腿弓膝，后腿蹬直，按照弓步要求来站，即可成为弓蹬步。反之，弓蹬步亦可迅速变为圈裆步。运动中人体重心下降，全身沉着劲合成一整体，进退闪转只施一脚即可办到。自身稳固又可变化多端。习者可细心揣摩领悟。
3．仆步
两脚在一条直线上，后脚尖向内扣45°，前脚横放，平扣在地上。后腿全蹲，前腿伸直，足十趾扒地。这里所要强调的是两脚的站法。有人将仆步说成前脚直放，后脚横放。首先应说明，这种站法不是三皇炮捶拳中的仆步站法。前脚直放只有足跟同地面接触，足趾足跟都无法抓地；后脚横放也不利于应敌中的变化；若从仆步变为弓步时，后脚由于横放而影响上体的顺肩长臂，使自己成为一个正面的大靶子，易受攻击。击人时自己又是个短手。想纠正以上两个缺点，后足必然拧跟，又会造成发力不大，自身不稳。从整体分析这种站法自身的稳固性也差。
三皇炮捶仆步要求前脚横置平扣于地面，后脚斜顺45°，是有其科学道理的。在技击中当对方进击我头、项、肩等处，我可以下仆之势避过对方攻击，随之可顺势仆伏向前进击对方档部或两腿，又可用由下向前上方挑、托、撩、截、挂等技法；如得手即可顺势牵、撕、带、捋、砸。此步法在应用时可因势有高低大小之变化。但要求底桩功夫要好。
另外，还应该澄清的是，仆步是一种步型，又是一种步法。有人称它为“单叉步”这是错误的，数辈师传单叉是腿法。无称步法之说，单叉腿不可与仆步混淆。
4．马步
两脚平行开列，相距约三脚宽，两腿屈曲下蹲，膝与大腿根近平；上体正直。收臀圆裆，沉肩坠肘，顶头竖项。站步强调两膝有外展劲，使两腿即有圈劲又有向外的撑劲。这样足十趾自然产生抓地之劲，裆也就圆了。在技术上还应该注意弓膝不过足尖；下蹲以大腿平为度，不易蹲得太深或高。高而不稳，深而欠力且迟。不高不低，虽动不移，保持全身的一个整体。
5．丁步(丁虚步)
丁虚步，一脚踏实，另一脚足尖点地，置于踏实之脚的内踝旁。两足间夹角大约为30°，两腿屈膝下蹲，高低因需要而定；全身重量实脚为八，虚脚为二。此步法一般在后脚后辙、前脚随之，但倏忽又进步之时，和前脚进步、后脚相随并步、随即又进前脚时用之。如丁步挎虎。
6．并步
两脚并齐靠紧，实实踏在地上。这种步法一般都要两腿屈膝靠紧，收臀提肛，上体正直，高低因需要而定。
7．卧步
两腿交叉叠合全蹲，以臀部坐于后脚跟上，前脚横置，后脚正直，足跟欠起。
此步法用于转体化势、拗身还击、手足并用、指上打下之时。如“老君披炉势”“卧步掩肘”连“侧身横踹”等。
8．独立步
一脚实踏在地上，足五趾扣抓，腿直立略屈膝，身体有下沉劲；另一脚提起护档，脚面绷平。独立步用于护裆、格、拦、挂、架对方击来的手足；又可上步提膝冲击对方档部、腹部、肋部等。
9．虚步
后脚踏实，脚尖向外撇约30°—45°，身体重量基本全在后脚上。前脚掌虚点在地上，用时可用力点地，力发后又成虚点，因虚步为半步，所以两脚前后相距只须一脚半远，左右相距约半脚。两腿皆屈膝，后腿略深屈一点，势高低因需要而定。上身正直，臀部与后脚跟齐。拳中虚步掩肘、坐虎分掌等皆为此步法。
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