三皇炮捶门第六代主要传人有：王万芳、杜九龄、刘进朝、白瑾、刘凤轩、王月坡、王德山、王汉武、董继荣、丁维喜、袁文海、段庶卿、张庆云、董英俊、张华甫、欧锡九、王宝英、刘宝民、刘树昌、崔廷忠、马恩瑞、曹德林、刘成祥、刘登纯、刘登厚、王文元、陈昆、段友良、孔繁才、祖仲惠、尹树增等人。其中著名者有：

　　袁文海(1899—2001)，字敬泉，河北省涿州人。少年时体弱多病，为健身祛病，从师画家李绣山先生学杨式太极拳。26岁时拜大枪陈友清门下练三皇炮捶门拳械。1946年又从师王芗斋练意拳站桩功。还曾得孙禄堂先生教诲，功底颇厚。年过九旬依然可舞动十几斤重、一丈零八寸长的大枪，令武林界叹服。先生生活有律，除每日练武之外，做两小时内修静功，喜爱书法，日日挥毫，从不间断，虽已过期颐之年(或称过百岁之人为“神仙之年”)，仍精神如常。1979年获全国传统武术比赛金牌。1981年应聘任北京市东城武术馆教练。1982年参加全国武术工作会议。1983年参加电影《马可·波罗》的摄制工作。1984年被评为“全国优秀武术辅导员”。此后在中外合拍的电影《风》中扮演武术家。1989年在北京长城饭店的“武术之春”大会上电视台直播表演“三皇炮捶门大枪”。1994年被评为“全国十大健康老人”之一。1995年被评为全国武林百杰之一。曾任中国武协荣誉委员，中国武术八段，北京市武协顾问，北京市武协三皇炮捶研究会名誉会长。

　　袁老胸怀开朗，涵养极深。淡泊名利，与世无争。祥和慈善，诲人不倦。提倡“习技之道，应重德而不尚强，德化则心感，力挟则意违”的教育思想，一生教学生数百，其中较有成就者如李岚岭、周学良、于德才等人。

　　马恩瑞(1908~2000)，北京人，回族。自幼喜武，14岁时拜著名镖师王兰亭为师习三皇炮捶门拳械，在抗日战争期间应邀到国民二十九军所属的王琪司令部为抗日将士表演并传授武艺。解放后曾多次在中南海怀仁堂给国家领导人表演武术。马老精益求精，拳架舒展挺拔，劲力刚柔兼蓄，气势威猛。尤擅“夫子三拱手”之绝技。 马老为人谦和友善，豪爽义气，德艺双修。九十余岁高龄，仍坚持练功不辍。有关马老练功照片、拳理、拳法、修身养生功法的文章，皆由得意弟子张成仁先生在《武魂》杂志上发表，对武术事业的发展作出了贡献。

　　张庆云(1909-1997)，山东省济南市人，自幼聪慧过人，7岁习武，10岁拜著名镖师“大枪侯金魁”先生为师，习三皇炮捶拳械，又得神弹子白云峰老先生教诲，十年纯功，独得“夫子三拱手”之绝技。先生文武奇才；一举考入当时北平公安总署任武术教官。张先生与八卦掌著名大师郭古民先生及李子鸣先生是挚交，经常促膝研技，切磋技艺。先生拳理深透，拳法精湛，拳架严紧，出手神速，精擒拿技击。求技者甚多，但不轻传。其事迹在 1993年《人民画报》和《武魂》杂志上曾专题报道。1986年曾传授并责其整理出版《炮捶子母拳》一书。得意弟子有张桂生等人。先生曾任北京市武协三皇炮捶研究会名誉会长、顾问。

　　董英俊(1911—1996)，字廉杰，北京市通州马驹桥人。曾任北京市武协委员，北京市武协三皇炮捶研究会副会长、顾问，辽宁省锦州师范学院武术协会顾问。

　　董师自幼聪慧，7岁习武，拜著名镖师“大枪侯金魁”先生为师习三皇炮捶拳械。25岁成名，独领炮捶风韵。几十年练功不辍，拳理精透，拳法娴熟，具有严、整、灵、快、刚柔善变的风格。尤擅长大枪，枪法精湛脱俗，被武林界誉为“大枪董”之美称。董老还得武术家白云峰先生之厚爱，学得稀世兵器“大拐”“双镰”之练法和独具特色的“道家龙门派剑法”，以及“五极刀法”“六合螳螂刀”“飞镖”“飞蝗石”等暗器。

　　1938年创办“北平大兴县第九国术教习所”。新中国成立后曾多次为国家领导人做表演。1986年在全国武术挖掘整理工作中，北京市武术协会将其全部套路录制成资料保存。多次获北京市家庭武术比赛锦旗奖。晚年指导弟子著《三皇炮捶拳》一书出版，此后又在日本国和我国台湾省出版，对三皇炮捶拳的推广和普及影响颇大。

　　董老性格刚健中正，温柔敦厚，待人热情，在武林界颇有威望。曾任北京市崇文区政协委员。董老一生致力武术事业，授业弟子百余，较有名者有寇顺昌、王义钧、马壬申、张云津、韩玉明、李炳尧、李清秀、誊亦生、王联铭、杨宝田、侯德山、黄顺启、侯春明、邢兆禄、张汉文、张宗义、欧学民、解保勤、李玉明，及其子董洪歧、董洪林等数十人。

　　祖仲惠(1915~1999)，北京市昌平县人。自幼喜爱武术，习少林拳术。1937年拜著名镖师“铁罗汉”王福全为师习三皇炮捶拳。在50年代曾向高僧李宗林大师学少林莲花掌功、达摩功、磨盘功。曾任北京市武协委员，北京市武协三皇炮捶研究会名誉会长、顾问。

　　祖先生练武学医，将医理与拳理融会贯通，练就一手运动创伤正骨按摩的绝技，为相求者排忧解难，实乃妙手回春之神医。

　　祖先生为人和善，虚怀若谷，尊师重道，武德崇高，授业弟子数十人，影响颇大。弟子中较有名者有王紫祥、窦其水、万家良、杜连贵、李河、祖飞龙等。

　　刘宝民，1916年生于北京市，满族，武术世家，其父是赫赫有名的“大刀刘德胜”。刘宝民深受家庭的熏陶和教育，8岁随父习武，12岁登台表演。对三皇门功夫谈弹腿门拳械皆有较深的造诣，深得武林界赞许。建国后长期担任北京市永外孙家场普善同乐五虎少林会会头。

　　1984年被聘为北京市武协三皇炮捶研究会顾问。1994年被该会选为名誉会长。在他的推动下全家老少三代同练武，其子刘立财、刘立喜都练有所长，在北京市武术比赛中曾多次获奖。 1987-1989年年逾古稀的刘老连续三年率领祖孙三代人参加北京市武术家庭比赛，获锦旗。1990年在“太平杯”民间花会大赛和首届“龙潭杯”花会大赛中，他出色的表演都获得优秀奖和奖杯。1995年又荣获北京市宣武区民族体育表演大赛奖。刘师现已八旬有余，每天依然拳不离手，坚持练功，率先垂范，为他的武术世家树立榜样，也为后学者树立了楷模。

　　欧锡九，1924年生于北京市昌平县，武术世家。祖父和父亲都是著名的通臂拳师。先生自幼随父欧成玉(字子仲)习通臂拳。 1944年拜著名镖师“大枪侯金魁”为师，习三皇炮捶门拳械，是侯老先师的关门弟子，深得三皇门拳学之精奥。

　　欧师青年时起从事医学工作，是著名中医学家陈慎吾大夫的得意弟子。几十年来，积累了大量医疗经验，医术高超，妙手回春。最难能可贵的是先生将医理和拳理及养生之术熔为一炉，理法相通，互补互用，尤其对养生术有较深的研究。欧师继承武术世家的传统，严教其子，潜学武医。其子欧学民习有所长，亦连续三年在北京市家庭武术比赛中，祖孙三代获奖。欧师现任北京市武术协会三皇炮捶研究会顾问。